Ma tihuia se usa en la Mexicayotl para decir ¡Vamos!, pero es incorrecto, lo correcto es: Ma tihuian. Ma expresa una orden, ti es el pronombre "nosotros", huian es la conjugación del verbo yauh (ir) para el presente del imperativo de las personas del plural (nosotros, ustedes, ellos), yauh es un verbo irregular, tiene muchisimas variaciones que no siguen las reglas comunes a la gran mayoría de los verbos, eso indica que es un verbo muy antiguo, de los primeros que surgieron en la lengua nahuatl. Tambien se dice en la Mexicayotl Tiahui pero eso es totalmente erroneo, ya que tiahui expresa no una orden ni una incitación, ni siquiera una sugerencia, sino es simplemente como decir nosotros vamos caminando ahora, es más una declaración, una afirmación de lo que estamos haciendo en el ahora y no una orden o una persuación a realizar alguna acción en el futuro inmediato.